今朝有良多点胶机的专业设备,一般都是直角三坐标机械手配点胶节制器,有些带检测功能的还可以配影像系统。假如机械手你是自己做的话,看你要求的精度凹凸分歧,可以选择伺服马达加丝杠节制或者步进电机带同步带节制位置,马达节制器节制三轴实现直线,圆弧等点胶路径,按照路径位置节制点胶节制器出胶或者断胶。